Khóa học STM32 thanh ghi

▶ Cấu trúc vi điều khiển, cách vi điều khiển hoạt động
▶ Vi điều khiển họ ARM và Cortex M3
▶ Memory Map của STM32F103

▶ Ngôn ngữ biên dịch và thông dịch là gì
▶ Quá trình biên dịch của ngôn ngữ C
▶ Giai đoạn tiền xử lý (Preprocessor)
▶ Giai đoạn biên dịch (Compiler)
▶ Giai đoạn lắp ráp (Assembler)
▶ Giai đoạn liên kết (Linker)
▶ Phân vùng bộ nhớ trên Flash
▶ File Linker Scripts và phân bố mã máy sau khi flash

▶ File Startup và Vector Table là gì
▶ Quá trình khởi động của vi điều khiển
▶ Bootoption và các phân vùng khởi động
▶ Phân vùng bộ nhớ trên RAM
▶ Thực hành: Tìm địa chỉ của biến, hàm, hằng số

▶ Cài đặt trình biên dịch và thiết lập môi trường
▶ Cài đặt VS Code và Makefile Tool
▶ Cấu trúc chương trình và cách Makefile hoạt động
▶ Thực hành: Tạo dự án và biên dịch với Makefile
▶ Cài đặt Debug Tool và Flash Tool
▶ Flash chương trình mẫu vào STM32

▶ Memory Map và Register Address
▶ Thực hành: Tính toán địa chỉ các thanh ghi
▶ Con trỏ hoạt động như thế nào
▶ Thực hành: Sử dụng con trỏ để đọc/ghi vào thanh ghi
▶ Định nghĩa cấu trúc con trỏ theo CMSIS
▶ Thực hành: Định nghĩa cấu trúc con trỏ và ghi dữ liệu vào thanh ghi

▶ RCC là gì? Clock Gating là gì?
▶ Cách đọc Clock Tree
▶ Cấu hình nguồn Clock
▶ Thực hành: Tính toán tần số Clock và cấu hình Clock cho STM32
▶ Thực hành: Xây dựng thư viện RCC

▶ Hàm delay bằng While Loop
▶ Timer Systick
▶ Thực hành: Tạo hàm delay_ms bằng While Loop và Systick Timer (Blocking Mode)

▶ Khái niệm về ngắt và lợi ích của ngắt
▶ Bảng vector ngắt
▶ Trình quản lý ngắt NVIC
▶ Quy trình thiết lập ngắt và viết hàm xử lý ngắt
▶ Thực hành: Viết hàm delay bằng Systick Timer (Non-blocking Mode) sử dụng ngắt

▶ Tổng quan về GPIO và sơ đồ khối
▶ Các thanh ghi GPIO và cách cấu hình GPIO
▶ Các mode của GPIO Output
▶ Thực hành: GPIO Output chế độ Push/Pull
▶ Các mode của GPIO Input
▶ Thực hành: GPIO Input Pull-up đọc tín hiệu nút nhấn
▶ Thực hành: Kết hợp nút nhấn và LED
▶ Kỹ thuật Scan để hiển thị LED 7 thanh
▶ Thực hành: Hiển thị giá trị sử dụng LED 7 thanh
▶ Kỹ thuật Scan để đọc Matrix Keypad 3×4
▶ Thực hành: Nhập số và hiển thị lên LED 7 thanh

▶ Tổng quan về ngắt ngoài EXTI
▶ Thanh ghi EXTI
▶ Cấu hình ngắt EXTI và các sự kiện ngắt
▶ Thực hành: Đọc nút nhấn dùng EXTI

▶ Tổng quan về bộ ADC và các tham số của bộ ADC
▶ Xử lý sự kiện Convert Complete
▶ Các thanh ghi ADC
▶ Thực hành: ADC với chế độ Polling
▶ Thực hành: ADC với chế độ ngắt
▶ Thực hành: Đọc ADC 4 kênh và hiển thị điện áp lên LED 7 thanh

▶ Nguyên lý hoạt động của Timer
▶ Các thanh ghi Timer, cách cấu hình Timer
▶ Tính toán thời gian định thời cho Timer
▶ Thực hành: Sử dụng Timer bật/tắt LED
▶ Cấu hình ngắt cho Timer
▶ Thực hành: Tạo xung từ Timer sử dụng ngắt

▶ Khái niệm PWM, các tham số quan trọng
▶ Cấu hình Timer chế độ PWM Output
▶ Thực hành: Sử dụng PWM phát xung
▶ Nguyên lý hoạt động của Servo SG90
▶ Thực hành: Điều chỉnh góc quay Servo dùng PWM
▶ Nguyên lý pha màu RGB
▶ Thực hành: Sử dụng mã màu 16-bit hiển thị màu trên LED RGB

▶ Khái niệm Input Capture
▶ Nguyên lý đo thời gian sử dụng Input Capture
▶ Thực hành: Đo chu kỳ xung sử dụng Input Capture
▶ Chuẩn hồng ngoại NEC
▶ Thực hành: Đọc tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại sử dụng chuẩn NEC

▶ UART là gì? Nguyên lý hoạt động và các tham số quan trọng
▶ Thanh ghi UART
▶ Cấu hình UART Transmit
▶ Thực hành: Truyền “Hello world” từ STM32 về máy tính
▶ Cấu hình UART Receive
▶ Thực hành: Nhận dữ liệu UART bằng Polling
▶ Cấu hình ngắt cho UART
▶ Thực hành: Nhận dữ liệu sử dụng ngắt UART
▶ Các thư viện hỗ trợ Parse String và giải mã lệnh điều khiển
▶ Thực hành: Nhận lệnh từ máy tính điều khiển LED

▶ Lý thuyết về SPI
▶ Các thanh ghi SPI
▶ Thiết lập SPI Master
▶ Thực hành: Truyền dữ liệu SPI và phân tích frame
▶ Thiết lập SPI Slave
▶ Thực hành: Nhận dữ liệu SPI sử dụng polling và ngắt
▶ IC 25Q80 và cách giao tiếp
▶ Thực hành: Đọc ghi dữ liệu vào IC 25Q80
▶ Mở rộng: LCD ST7735
▶ Thực hành: Hiển thị chữ, ảnh lên LCD ST7735

▶ Lý thuyết về I2C
▶ Các thanh ghi bộ I2C
▶ Cấu hình I2C Master Mode
▶ Thực hành: Phân tích I2C Frame
▶ Thực hành: Lập trình I2C Master Scan I2C Address

▶ Lý thuyết về DMA
▶ Thiết lập DMA Peripheral to Mem
▶ Thực hành: Truyền dữ liệu ADC sang Memory bằng DMA